女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

wcwrq
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-21 22:09
!現(xiàn)在公司有一臺(tái)機(jī)械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時(shí)是好的,當(dāng)停下來時(shí)就抖動(dòng),相當(dāng)厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動(dòng)停止,如果再工作,還出現(xiàn)抖的現(xiàn)象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝
shenyijin
中級(jí)電工
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 571 個(gè)
工控威望: 787 點(diǎn)
下載積分: 1269 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-15
最后登錄: 2014-12-20
查看shenyijin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-06-23 08:38
我以前聽說過類似的問題，起先是說伺服的問題，后來實(shí)在沒辦法就把軸承換了，就KO了，要么就是你的伺服諧波共振了