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wuzhishou
毅然仰角
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12樓  發(fā)表于: 2024-07-01 15:07
移位指令輕松明了！
飛皇123
三菱渣渣一枚，向大佬們學(xué)習(xí)
級別: 家園常客
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13樓  發(fā)表于: 2024-09-11 19:08
給各個單元排個優(yōu)先級
13824790603
QQ:389097681
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14樓  發(fā)表于: 2024-09-12 08:26
就幾個工位，不用搞那么復(fù)雜，按照優(yōu)先級處理請求信號，注意互鎖就可以了。
攻城獅老王
工控人一名，歡迎騷擾。
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15樓  發(fā)表于: 2024-09-12 13:05
tank之間做好保護(hù)就可以了。之前做的晶元清洗機(jī)就是這樣的。
13008952337
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16樓  發(fā)表于: 2024-10-05 13:01
這個其實(shí)可以參照電梯程序，每個位置2個狀態(tài)，即空補(bǔ)產(chǎn)品，滿取產(chǎn)品，抓取也是，空抓取，滿放置，這是基本動作，然后判定動作位置就行
zsh340
zsh340
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17樓  發(fā)表于: 2024-10-06 21:18
三菱的SFC步進(jìn)輕松解決........
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
307900508
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18樓  發(fā)表于: 2024-10-07 11:13
你這就是簡單的清洗機(jī)，IO發(fā)過來我給你寫
yyds888888
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19樓  發(fā)表于: 2024-10-07 14:58
同樣的疑問，如果一共有10個槽，第一筐經(jīng)過1-2-4-5-6，第二筐經(jīng)過1-2-3-4-5，一共如果要上5個筐，每個不一樣，進(jìn)槽內(nèi)的時間還不一樣，怎么解決？
左冷禪
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20樓  發(fā)表于: 2024-10-10 17:26
這個跟電鍍生產(chǎn)線一樣的
jasats
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21樓  發(fā)表于: 2024-11-26 11:13
太難看不懂
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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22樓  發(fā)表于: 2024-12-04 14:09
引用
引用第19樓yyds888888于2024-10-07 14:58發(fā)表的  :
同樣的疑問，如果一共有10個槽，第一筐經(jīng)過1-2-4-5-6，第二筐經(jīng)過1-2-3-4-5，一共如果要上5個筐，每個不一樣，進(jìn)槽內(nèi)的時間還不一樣，怎么解決？



  每一框綁定自己的路徑， 有一個調(diào)度程序維護(hù)，產(chǎn)生任務(wù)（分配的機(jī)械臂，取藍(lán)位，放籃位）

如果想不超時， 還要有個時間計(jì)算程序，滿足上料可以放籃。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家