女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

往事如風
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12060 個
工控威望: 19453 點
下載積分: 14628 分
在線時間: 2796(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-08-04
查看往事如風的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2016-09-20 20:58
回原點的目的主要有兩個:1每次開機先回原點,再開始執(zhí)行指令。2發(fā)生異常急停后需要復位回原點,這是設備特性需要。
樓主留言:
明白了,說到點子上了。謝謝
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(就怕不學aaa) 熱心助人!
  • 三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
    就怕不學aaa
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 154 個
    工控威望: 258 點
    下載積分: 4698 分
    在線時間: 89(小時)
    注冊時間: 2016-01-03
    最后登錄: 2025-02-08
    查看就怕不學aaa的 主題 / 回貼
    13樓  發(fā)表于: 2016-09-20 21:44
    引用
    引用第12樓qianyonggang于2016-09-20 20:58發(fā)表的  :
    回原點的目的主要有兩個:1每次開機先回原點,再開始執(zhí)行指令。2發(fā)生異常急停后需要復位回原點,這是設備特性需要。

    明白了,說到點子上了。謝謝
    就怕不學aaa
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 154 個
    工控威望: 258 點
    下載積分: 4698 分
    在線時間: 89(小時)
    注冊時間: 2016-01-03
    最后登錄: 2025-02-08
    查看就怕不學aaa的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2016-09-20 22:00
    經(jīng)過以上師傅指點,確定用相對指令DRVI,不編回原點指令。因轉(zhuǎn)盤方向是固定的,脈沖是固定不變,就算停電在起動,也可以用手轉(zhuǎn)動定位。
    焦劉吉
    緊跟時代發(fā)展,努力做好時代青年
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1461 個
    工控威望: 4684 點
    下載積分: 15109 分
    在線時間: 432(小時)
    注冊時間: 2015-05-19
    最后登錄: 2025-07-12
    查看焦劉吉的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2016-09-21 07:36
    回原點是必須的
    樓主留言:
    別嚇我
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    luohongliang
    聞道有先后 術業(yè)有專攻
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 77 個
    工控威望: 192 點
    下載積分: 672 分
    在線時間: 149(小時)
    注冊時間: 2012-06-07
    最后登錄: 2016-10-17
    查看luohongliang的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2016-09-21 08:53
    按你那樣說用伺服感覺有點浪費
    樓主留言:
    沒辦法,客戶要求
    yegenfa
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 125 個
    工控威望: 271 點
    下載積分: 344 分
    在線時間: 348(小時)
    注冊時間: 2009-01-07
    最后登錄: 2025-05-27
    查看yegenfa的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2016-09-21 08:57
    絕對定位,確定原點位置好控制。
    樓主留言:
    不用絕對定位了。用相對定位。
    13670082332
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 25 個
    工控威望: 114 點
    下載積分: 2968 分
    在線時間: 42(小時)
    注冊時間: 2016-04-25
    最后登錄: 2025-08-06
    查看13670082332的 主題 / 回貼
    18樓  發(fā)表于: 2016-10-23 15:45
    跟高手學習