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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-06-23 19:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用臺(tái)達(dá)EH3PLC控制臺(tái)達(dá)A2伺服，用DZRN指令回原點(diǎn)，當(dāng)伺服位置在原點(diǎn)前面時(shí)回原點(diǎn)是沒有問題的，當(dāng)我把伺服回過原點(diǎn)后，伺服已經(jīng)是在原點(diǎn)后面，這個(gè)時(shí)候觸發(fā)回原點(diǎn)指令伺服回撞到負(fù)極限停止不動(dòng)了，怎么實(shí)現(xiàn)在碰到負(fù)極限后伺服自動(dòng)找原點(diǎn)？請(qǐng)大家指導(dǎo)下，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-06-23 19:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在線等答案
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-06-23 19:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有沒有可以解答下的呀
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        臺(tái)達(dá)代理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-06-23 22:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有特殊繼電器開極限位置回原點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hafatahaha 
					
        
				
        

				
        臺(tái)達(dá)代理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2016-06-23 22:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主在上海。。有時(shí)間可以拜訪下么，，，上海的臺(tái)達(dá)代理
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 飛來飛去 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2016-06-23 22:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        等答案學(xué)習(xí)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2016-06-24 10:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        具體怎么做，請(qǐng)說明下，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2016-06-24 10:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        M1570
        你on了沒有
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2016-06-24 10:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你可以自己編一段自動(dòng)尋找原點(diǎn)的程序，比如回原點(diǎn)的時(shí)候碰到負(fù)極限就返回直到碰到正極限才開始回原點(diǎn)指令。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2016-06-24 14:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        既然你在后限位的時(shí)候是有信號(hào)輸出的  那就好辦了 你可以自己處理一下這個(gè)信號(hào) 讓他回到的點(diǎn) 然后再回原點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yang405455 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2016-06-24 15:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在碰到負(fù)極限后觸發(fā)正向找原點(diǎn)功能，如果你將極限位置信號(hào)反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的�？梢栽隍�(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)定碰到極限位置后反向找原點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhoufall 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2016-06-24 21:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            擋住限位時(shí)，不要使用伺服控制器停止伺服電機(jī)，用EH3PLC就行了，EH3PLC應(yīng)該自帶回原位的東西，個(gè)人建議，沒試過
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲