女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

      cbk
      級別: 略有小成
      精華主題: 0
      發(fā)帖數(shù)量: 111 個
      工控威望: 238 點
      下載積分: 39318 分
      在線時間: 229(小時)
      注冊時間: 2010-12-12
      最后登錄: 2025-07-13
      查看cbk的 主題 / 回貼
      樓主  發(fā)表于: 2016-03-03 22:10
      現(xiàn)在有個案子,想了很久都沒想到解決方案,希望各位大師給點指導(dǎo)!
      謝謝了!
      具體要求:
      1、轉(zhuǎn)盤有40工位,用普通馬達帶離合控制;
      2、轉(zhuǎn)盤直接連接絕對型編碼器;
      3、轉(zhuǎn)盤若干測試工位,有測試NG則到指定工位排除;
      現(xiàn)要求要用編碼器與NG信號連接,將NG產(chǎn)品排除掉!
      簡單的說,13號是NG的,則13號轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到排除位則排除!
      具體可以參考下圖片!
      小八哥
      電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
      級別: 工控俠客
      精華主題: 0
      發(fā)帖數(shù)量: 591 個
      工控威望: 2147 點
      下載積分: 2262 分
      在線時間: 722(小時)
      注冊時間: 2016-02-18
      最后登錄: 2025-07-25
      查看小八哥的 主題 / 回貼
      1樓  發(fā)表于: 2016-03-04 07:42
      唉  昨天都告訴你了  還是發(fā)個圖片給你看下吧
      我這程序 是工站走一次 數(shù)據(jù)移一位  你用編碼器的 話 就算好 走了多少次  然后 之后整體移多少位
      huamantang
      級別: 家園常客
      精華主題: 0
      發(fā)帖數(shù)量: 339 個
      工控威望: 545 點
      下載積分: 1835 分
      在線時間: 288(小時)
      注冊時間: 2010-01-08
      最后登錄: 2025-07-24
      查看huamantang的 主題 / 回貼
      2樓  發(fā)表于: 2016-03-04 09:10
      同意一樓的觀點,NG后記錄,然后開始移位,移到排除位,觸發(fā)排除。
      hafatahaha
      臺達代理
      級別: 論壇先鋒
      精華主題: 0
      發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
      工控威望: 1334 點
      下載積分: 2535 分
      在線時間: 398(小時)
      注冊時間: 2012-09-26
      最后登錄: 2019-01-19
      查看hafatahaha的 主題 / 回貼
      3樓  發(fā)表于: 2016-03-04 10:04
      這個都不是問題咯,,好解決,,樓主這個設(shè)備沒精度的么40個工位,,
      上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
      臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
      1935807118
      級別: 家園?
      精華主題: 0
      發(fā)帖數(shù)量: 680 個
      工控威望: 872 點
      下載積分: 2060 分
      在線時間: 330(小時)
      注冊時間: 2013-05-03
      最后登錄: 2025-07-25
      查看1935807118的 主題 / 回貼
      4樓  發(fā)表于: 2016-03-04 10:10
      普通馬達帶離合?估計還有剎車吧!這精度可以想象得到,為什么不直接用伺服馬達拖動呢?
      gyfeigyfei
      技術(shù)交流、分享、進步。
      級別: 論壇先鋒
      精華主題: 0
      發(fā)帖數(shù)量: 225 個
      工控威望: 1088 點
      下載積分: 666 分
      在線時間: 116(小時)
      注冊時間: 2015-02-05
      最后登錄: 2016-12-26
      查看gyfeigyfei的 主題 / 回貼
      5樓  發(fā)表于: 2016-03-04 10:12
      移位指令
      cbk
      級別: 略有小成
      精華主題: 0
      發(fā)帖數(shù)量: 111 個
      工控威望: 238 點
      下載積分: 39318 分
      在線時間: 229(小時)
      注冊時間: 2010-12-12
      最后登錄: 2025-07-13
      查看cbk的 主題 / 回貼
      6樓  發(fā)表于: 2016-03-04 20:11
      各位,可能是沒有說清楚!
      作業(yè)員在停機或者停電的情況下可以手動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤,此時就沒有條件觸發(fā)移位指令了!只能用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移,就是這個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移不知道怎么跟編碼器聯(lián)系!
      謝謝各位的熱心幫忙!
      dw123456
      級別: 略有小成
      精華主題: 0
      發(fā)帖數(shù)量: 129 個
      工控威望: 275 點
      下載積分: 959 分
      在線時間: 241(小時)
      注冊時間: 2012-12-22
      最后登錄: 2020-05-19
      查看dw123456的 主題 / 回貼
      7樓  發(fā)表于: 2016-03-04 22:29
      ng....標(biāo)記……n工位不工作,n工位工作
      小八哥
      電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
      級別: 工控俠客
      精華主題: 0
      發(fā)帖數(shù)量: 591 個
      工控威望: 2147 點
      下載積分: 2262 分
      在線時間: 722(小時)
      注冊時間: 2016-02-18
      最后登錄: 2025-07-25
      查看小八哥的 主題 / 回貼
      8樓  發(fā)表于: 2016-03-05 07:40
      停電情況下轉(zhuǎn)了轉(zhuǎn)盤 你再次上電的話  編碼器的位置也跟著變了啊 然后根據(jù)你位置變了多少 數(shù)據(jù)移幾位就可以了
      小八哥
      電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
      級別: 工控俠客
      精華主題: 0
      發(fā)帖數(shù)量: 591 個
      工控威望: 2147 點
      下載積分: 2262 分
      在線時間: 722(小時)
      注冊時間: 2016-02-18
      最后登錄: 2025-07-25
      查看小八哥的 主題 / 回貼
      9樓  發(fā)表于: 2016-03-05 07:45
      至于NG還是OK    我前面發(fā)的數(shù)據(jù) 1到8工站就是D1001到D1008  1的話就是OK  0的話 就是NG  工站啟動前 先判斷是1還是0
      1的話就工作  0的話 就跳過 到最后分辨工站的時候  0的就NG
      樓主留言:
      真誠感謝!
      mr、木易
      級別: 探索解密
      精華主題: 0
      發(fā)帖數(shù)量: 73 個
      工控威望: 173 點
      下載積分: 2093 分
      在線時間: 36(小時)
      注冊時間: 2015-08-26
      最后登錄: 2021-03-05
      查看mr、木易的 主題 / 回貼
      10樓  發(fā)表于: 2016-03-05 09:23
      邏輯位偏移啊,我之前做過一些客戶,這種多工位的要么直接用伺服,要么用的分度盤。
      東華數(shù)字
      級別: 家園?
      精華主題: 0
      發(fā)帖數(shù)量: 347 個
      工控威望: 531 點
      下載積分: 8811 分
      在線時間: 238(小時)
      注冊時間: 2015-05-07
      最后登錄: 2018-06-11
      查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
      11樓  發(fā)表于: 2016-03-07 08:07
      用絕對值編碼器
      以256bit計算,256/40=6.4→也就是說每位移6~7bit位置變動一個工位
      當(dāng)NG發(fā)生時,紀錄NG產(chǎn)品絕對值,並判斷→假設(shè)排除NG位置為10公位則6.4*10=64
      也就是位移64bit時進行排除動作,若排除位置編碼器值,趨於不穩(wěn)狀態(tài),則可使用比較指令><來進行輔助判斷
      這樣就不怕作業(yè)員亂轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤了!!!
      樓主留言:
      真誠感謝!