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        taoping555
        級(jí)別: 家園常客
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        樓主  發(fā)表于: 2012-07-26 12:06
        司服電機(jī)控制怎么會(huì)原點(diǎn),用PLC怎么寫程序
        廣州、榮開
        級(jí)別: 工控俠客
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        1樓  發(fā)表于: 2012-07-26 12:25
        一個(gè)指令,ZRN           K100           K100         X002      Y000
                                        原點(diǎn)回歸速度  爬行速度  近點(diǎn)信號(hào)  脈沖輸出
        珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
        yamqq
        雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        2樓  發(fā)表于: 2012-07-26 13:07
        有的伺服本身是有原點(diǎn)控制的,給他相應(yīng)的接點(diǎn)一個(gè)信號(hào)他就找原點(diǎn)了,他的原點(diǎn)是Z相
        這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!
        zhuizhuluori
        級(jí)別: 探索解密
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        3樓  發(fā)表于: 2012-07-26 17:01
        什么品牌?什么型號(hào)?你這樣說(shuō)補(bǔ)好搞? 伺服也有回點(diǎn)功能  絕對(duì)定位 和相對(duì)定位
        xufufan
        級(jí)別: 略有小成
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        4樓  發(fā)表于: 2012-07-26 17:09
        看你用哪種牌子的咯,歐姆龍就用ORG,還要在軟件里面面設(shè)置。。。。三菱就用ZRN
        tkggtdkjpl
        工欲善其事,必先利其器!
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        5樓  發(fā)表于: 2012-07-26 17:25
        西門子就用功能塊
        自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!