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203080312
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-10 23:03
各位有弄過機械手的嗎？現(xiàn)在是Q03UD PLC與Mitsubishi 機械手通過設(shè)置多CPU進行信號交互。現(xiàn)，PLC給出STOP信號讓Robot停止， 按時序圖寫出的STOP程序段在下面，現(xiàn)在的問題是該程序段沒有用，不知哪里出了問題？？