女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個(gè)
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 2471 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-06-16
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-05 21:05
在兩軸伺服中，當(dāng)所走的距離不一樣時(shí)，怎樣做到兩軸同時(shí)達(dá)到，就是時(shí)間一樣，速度與距離成正比。最好有程序說明，謝謝了
bosshyup
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 503 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-23
最后登錄: 2018-09-24
查看bosshyup的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-06 09:59
看你具體要求撒，插補(bǔ)可以
liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個(gè)
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 2471 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-06-16
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-06 11:42
想了一晚上，大家說這樣行不行，頻率是速度，脈沖量是距離，時(shí)間等于距離除以速度，先比較兩個(gè)軸給的脈沖量的大小，取最大值那個(gè)數(shù)，以最大速度運(yùn)行，計(jì)算出時(shí)間，再用最小脈沖量那數(shù)除以這個(gè)時(shí)間，來算出距離小的那個(gè)軸的速度，行不。  如：當(dāng)在原點(diǎn)（0.0)時(shí)，要求走到X軸25000脈沖量，Y軸45000脈沖量的位置，用45000除以最大速度100KHZ，等于時(shí)間為450，再用最小脈沖量25000除以時(shí)間450等于55.55KHZ，把這55.55KHZ和100KHZ代入輸出脈沖頻率中去，能不能太到同時(shí)到達(dá)的目的。請高手給點(diǎn)意見
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 2612 點(diǎn)
下載積分: 8954 分
在線時(shí)間: 513(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-06-20
查看小侯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-06 16:36
使用兩軸直線補(bǔ)間的方式行走
本來兩軸直線補(bǔ)間就是行成走斜線的路徑
兩邊不同長度同時(shí)啟動(dòng)同時(shí)到達(dá)
liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個(gè)
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 2471 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-06-16
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-06 19:27
如果PLC沒有直線插補(bǔ)功能那要怎么辦呢
mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開發(fā)
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 799 個(gè)
工控威望: 746 點(diǎn)
下載積分: 837 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-06-19
查看mfjsx的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-09-11 14:57
使用插補(bǔ)功能，
上面所計(jì)算的理論上是沒有問題的，實(shí)際做出來就不知道呢？
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
203080312
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 172 點(diǎn)
下載積分: 464 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-10
最后登錄: 2024-01-12
查看203080312的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-06-10 22:46
學(xué)習(xí)了