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樓主  發(fā)表于: 2012-07-25 21:02
具體的需求是，給出一個信號X0后，100W伺服電機A向下行走一段距離S1（不知道怎么設(shè)置相應(yīng)的脈沖數(shù)和方向），再向上行走S1；A動作完后，400W伺服電機B水平行走一段距離S2，再返回。