女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

zhoutaozh
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看zhoutaozh的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-09-11 22:29
請(qǐng)教高手!
       我用步近指令寫了一個(gè)控制步近電機(jī)的程序下載到PLC后,按下啟動(dòng)按鈕后運(yùn)行到指定的距離后返回到原點(diǎn)停止,當(dāng)在按下啟動(dòng)按鈕就運(yùn)行不了(打開軟件監(jiān)控發(fā)現(xiàn)運(yùn)行到時(shí)發(fā)脈沖的那一步有運(yùn)算錯(cuò)誤的指示),當(dāng)把PLC復(fù)位后不用就用按啟動(dòng)就直接運(yùn)行了(發(fā)脈沖了)
         不知道為什么在上電第一次按啟動(dòng)可讓步近電機(jī)走動(dòng)完成后,然后在按啟動(dòng)就沒有用了是什么原因,(控制脈沖用的是DRVI指令),謝謝各位指導(dǎo)小弟下,不勝感激!