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macatx
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樓主  發(fā)表于: 4天前
圖片：
如下圖一樣，人工上料，有A和B兩種物料，人工隨機(jī)上，經(jīng)過視覺判斷是A還是B，然后后面有5臺(tái)分選機(jī)，每臺(tái)機(jī)有兩個(gè)入口（每個(gè)入口處還有光電的，沒畫上去）還有皮帶上也有光電，例如1號(hào)機(jī)要A料，2號(hào)機(jī)要B料，3號(hào)機(jī)要A料，4號(hào)機(jī)要B料，5號(hào)機(jī)要A料，那臺(tái)分選機(jī)要什么料事先已經(jīng)知道，這個(gè)可以在PLC里做選擇，現(xiàn)在的問題是，如果分選機(jī)沒給要料信號(hào)，我應(yīng)該不能提前送料吧？比如視覺來個(gè)B料，沒有機(jī)有要料信號(hào)，那我把B料提前送到4號(hào)機(jī)前的皮帶，如果這時(shí)視覺來了個(gè)A料，5號(hào)機(jī)又要料，這時(shí)我應(yīng)該要把這個(gè)A料送去5號(hào)機(jī)，但是4號(hào)那里還停在那等4號(hào)機(jī)要料信號(hào)，這樣我這個(gè)料是送不過去的。所以這種方法應(yīng)該不行吧？我現(xiàn)在想的方法是那臺(tái)機(jī)要料，我就用先進(jìn)先出，視覺拍照后，判斷完是A或B，就在那等信號(hào)，我把要A料的機(jī)編號(hào)寫表進(jìn)D10，要B料的寫到d50,例如我視覺上的料是B料，然后2號(hào)機(jī)要B料，我這時(shí)就把B料寫到d80.料流到1號(hào)機(jī)讀D80，讀到不是1號(hào)機(jī)要的料。就把讀出來的數(shù)據(jù)寫到d100,同時(shí)料往后流，這時(shí)料流到2號(hào)機(jī)，2號(hào)機(jī)讀D100，讀出來是B料。然后就送進(jìn)去，這樣不知道可不可以？老實(shí)講現(xiàn)在我都有點(diǎn)頭大有點(diǎn)亂。就是每臺(tái)分選機(jī)都配一個(gè)先進(jìn)先出的表。讀到不是自己的就往后寫表。但是這種應(yīng)該就不能做提前送料了。說得有點(diǎn)多了，可能看得頭暈，大佬們麻煩給點(diǎn)思路或意見做個(gè)參考,萬分感謝！
木林森
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1樓  發(fā)表于: 4天前
加個(gè)暫存位置唄，沒人要的放暫存位，缺料等不到的也可以從暫存位置取料
liuweiplc
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2樓  發(fā)表于: 4天前
做成循環(huán)結(jié)構(gòu)，沒有選中的料重新回到起點(diǎn)
我本善良
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3樓  發(fā)表于: 4天前
做成循環(huán)結(jié)構(gòu)最好，沒有選中的料重新回到起點(diǎn)
macatx
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4樓  發(fā)表于: 3天前
做不成循環(huán)，客戶那邊只能是這樣
是我冒飯了
叮又叮不懂，斜又斜不廢。
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5樓  發(fā)表于: 前天
我覺得不能做成循環(huán)，就只能按你這個(gè)想法來，如果來了B料，后面接料的沒有指定的話就只能等著，或者你最多跑到3號(hào)前面等著，等指定了接料口再繼續(xù)輸送。
工控肥仔
工控肥仔
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6樓  發(fā)表于: 前天
你可以把前面的視覺分好的料做兩個(gè)位置排列等待，可以根據(jù)分選機(jī)的需求按優(yōu)先順序上料，假如1.3.5需要時(shí)A料，你先給1.滿足后再給.3的辦法去做供料
麥克朱
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7樓  發(fā)表于: 6小時(shí)前
產(chǎn)品入皮帶前檢查皮帶內(nèi)產(chǎn)品數(shù)和可以接收的工位數(shù)量決定是否放行,每當(dāng)取走產(chǎn)品和工位可以接收產(chǎn)品的時(shí)候更新一次,這樣可以保證前面不會(huì)多放料,效率可能不是最優(yōu)但是至少保證不會(huì)多放料