我真的不會(huì)啊
級(jí)別: 探索解密
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大佬們,匯川的伺服,用來(lái)做一個(gè)下壓的動(dòng)作,如果速度調(diào)的特別快的話,有時(shí)候會(huì)過(guò)沖停不下來(lái),或者壓的一瞬間突然報(bào)警也會(huì)過(guò)沖,這個(gè)應(yīng)該調(diào)整哪些參數(shù) |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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減速時(shí)間,減速速度之類(lèi)的 ![]() |
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zhujingyu69
級(jí)別: 家園?
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你可以給伺服加一個(gè)制動(dòng)電阻,還有就是讓機(jī)械設(shè)計(jì)人員給配一個(gè)平衡塊,用來(lái)抵消伺服向下運(yùn)動(dòng)疊加機(jī)構(gòu)重力導(dǎo)致伺服直流母線電壓上升過(guò)大。 |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
工控人1號(hào)
級(jí)別: 探索解密
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就讓它沖吧,反正是老板的 與你與我何關(guān) |
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huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
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你是要位置還是要轉(zhuǎn)拒?為什么會(huì)要用速度控制? |
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