女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

電氣小學(xué)生
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個
工控威望: 829 點
下載積分: 1709 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2021-04-15
最后登錄: 2025-07-12
查看電氣小學(xué)生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 12:17
打算做一臺打磨機(jī)，伺服滑臺上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著打磨周期，打磨輪直徑會變小，這時候怎么讓伺服滑臺補(bǔ)償位置，使打磨輪最高點一直保持？請各位大佬指導(dǎo)指導(dǎo)？
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1098 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 2981 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-11
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-04-22 13:07
用扭矩模式，伺服以位置模式跑到打磨開始位置，然后切換成扭矩模式，已一定的力量速度和扭力前進(jìn)。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 821 個
工控威望: 1200 點
下載積分: 558 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-09
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-04-23 09:17
刀補(bǔ)嘛~
最簡單的辦法就是周期計數(shù),每個周期根據(jù)實際情況加n個μ米,實際定位的時候加上去

順便這種應(yīng)用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者負(fù)載水平,甚至是電流值輸出來,實際調(diào)試的時候有大用處
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 435 個
工控威望: 533 點
下載積分: 1287 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-11
查看18857713026的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-04-24 10:26
總線的話:
用位置模式     報文添加最大正負(fù)扭矩值
設(shè)定最大正負(fù)扭矩   絕對定位距離 + 1個偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop軸   將當(dāng)前位置更新成設(shè)定位置  
因為扭矩限幅  肯定跑不到設(shè)定位置  所以必須更新設(shè)定位置  免得脫扣飛車
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13365 個
工控威望: 16128 點
下載積分: 48185 分
在線時間: 1050(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-07-13
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-04-26 06:09
好好學(xué)習(xí)。