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好大的小西瓜
沒有個性的簽名
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-24 20:42
項目有一個步進電機控制的旋轉機構，向一個水平面的施加一個恒定可調的力，快到水平面電機提前減速，之后低速向水平面施加一個力，壓力達到電機反轉，本想用通訊的方式省掉一個壓力測量擴展模塊，奈何樓主太菜，還是用模擬量編程保險點。。。。。。。如果電機不減速（不快不慢的速度）直接壓水平面，是否會產生步進電機失步？壓力讀數(shù)是否會有誤差？
.......
1992sd
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-24 21:06
快速運動狀態(tài)下測出來的壓力，與慢速運動下測得的壓力不一樣，壓力傳感器需要一個反應時間，需要一個校正過程。至于丟不丟步，只要阻力不超過扭矩允許值，應該不會丟。
樓主留言：
如果水平面是固定的，這個方案絕對是可行的，每次壓的位置固定，測出來的力估計也在允許范圍之內，但是我這個水平面是增量是的，導致電機位置不確定
二手工控電器
且行且珍惜
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2樓  發(fā)表于: 2019-09-25 06:40
你這方法我直接給你PASS！省下這錢買吃的吧
樓主留言：
求大神指點一二
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xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
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3樓  發(fā)表于: 2019-09-25 07:54
速度過快用通訊讀取是跟不上響應的，這種有壓力或者存在過載的情況下最差也要個半閉環(huán)模式才能有保證可靠。穩(wěn)定可靠是前提！
xingzb2
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4樓  發(fā)表于: 2019-09-25 07:58
其實樓主應該這樣想：每次遇到困難和挑戰(zhàn)，都是一次提升自己的實力機遇。
尤其是老板花錢買配件，讓你來學習，來提升自己。
當然，工期緊迫就算了。