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前輩們，我遇到一個(gè)功能，就是在執(zhí)行定位程序時(shí)要根據(jù)情況進(jìn)入中斷子程序，由中斷子程序運(yùn)行完畢以后繼續(xù)執(zhí)行定位程序。
目前有兩處疑問，一處是在執(zhí)行中斷程序時(shí)主程序定位模塊會暫時(shí)停止執(zhí)行嗎，待到中斷程序執(zhí)行完畢返回時(shí)繼續(xù)執(zhí)行呢？
一處是我在寫中斷程序時(shí)（本文上傳的程序），其中出發(fā)中斷時(shí)，中斷程序并沒有反應(yīng)，這是為什么呢？