女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

48小菜
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 50 點(diǎn)
下載積分: 642 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-27
最后登錄: 2019-12-02
查看48小菜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-16 14:36
          我用三菱的QD75做定位控制，目的畫一條螺旋曲線，由于用多段圓弧插補(bǔ)進(jìn)行類似，但發(fā)現(xiàn)速度是不連貫的走起來(lái)不“順暢”，想問一下各位大佬有什么方案解決這個(gè)問題（能不能把中間多段弧的加減速給屏蔽掉）
48小菜
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 50 點(diǎn)
下載積分: 642 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-27
最后登錄: 2019-12-02
查看48小菜的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-16 14:42
               或者不用圓弧插補(bǔ)能實(shí)現(xiàn)嗎？