女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

huangpeng
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 715 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 3272 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2009-12-07
最后登錄: 2022-03-02
查看huangpeng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-12-07 09:25
PID 調(diào)試怎么防止他 超調(diào)啊
huangpeng
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 715 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 3272 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2009-12-07
最后登錄: 2022-03-02
查看huangpeng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-12-07 11:34
123456
卓發(fā)智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2493 個
工控威望: 3110 點
下載積分: 12523 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-14
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-12-08 09:13
做上下限制，不在范圍就報警。
相信自我！
taotaoba
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 471 點
下載積分: 7248 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2014-01-08
最后登錄: 2016-06-18
查看taotaoba的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-12-08 15:28
都有超調(diào)，只有大有小，設置PID參數(shù)可以把超調(diào)量降到盡量小。
momo0720
人外有人,天外有天!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 458 個
工控威望: 2028 點
下載積分: 19664 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2009-09-11
最后登錄: 2025-06-19
查看momo0720的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-12-08 17:42
把P跟I拉長就不太會超調(diào)了
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog