女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

zhuo610616
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 141 個
工控威望: 251 點
下載積分: 1503 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2014-07-16
最后登錄: 2023-03-12
查看zhuo610616的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-10-18 08:38
我現(xiàn)在用三菱伺服調(diào)試軟件調(diào)了驅(qū)動器,但是伺服還是有一種蜂鳴聲,有沒有高手指點下
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-06-08
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-10-18 10:07
通常你說的響聲是慣量太大了,伺服參數(shù)設為手動,慣量比調(diào)。C械沒設置錯的話通常調(diào)至5附近),聲音就沒有了,至于響應就調(diào)調(diào)pid的值吧