女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

lucas
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 570 點(diǎn)
下載積分: 2881 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-07-25 08:42
BFM#0  設(shè)為K6400即轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需6400個(gè)脈沖，BFM#2,#1設(shè)為K10000,即轉(zhuǎn)動(dòng)一圈移動(dòng)10000um (10mm) ,BFM#3的b1,b0設(shè)為復(fù)合系，BFM#3的b5,b4 設(shè)為1倍，那么向BFM#18,#17中寫(xiě)入值16510時(shí)，那么就應(yīng)該運(yùn)行16.51mm是吧，精度是達(dá)到了，但是實(shí)際上移動(dòng)距離為≤0.5mm時(shí)可以觀查到步進(jìn)電機(jī)有一點(diǎn)角度的偏移，但是定位完成信號(hào)沒(méi)有置ON