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abadguy
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-31 09:18
我用PLC每次給伺服發(fā)送2500個(gè)脈沖，在發(fā)送2500個(gè)脈沖的過(guò)程中，可以按下停止鍵。比如我按下停止鍵后PLC發(fā)送了1001個(gè)脈沖，但是伺服驅(qū)動(dòng)器顯示只接收了1000個(gè)。即，在脈沖發(fā)送過(guò)程中按下停止鍵會(huì)出現(xiàn)PLC發(fā)送脈沖與驅(qū)動(dòng)器接受脈沖有一個(gè)脈沖的差距。這種情況在脈沖發(fā)送初期按下停止鍵比較明顯。請(qǐng)問(wèn)有什么好的解決方法？
dreamflylau
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-31 22:13
通信時(shí)間過(guò)長(zhǎng)有延時(shí)？？？？？？
atogood
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2樓  發(fā)表于: 2013-02-03 12:07
正常的。所以人家為了安全還要加個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器。